汽車駕駛被劃分為五個階段，而ADAS的普及又是未來無人駕駛的先行條件。在目前ADAS的應用普及階段，多種傳感器融合是未來的趨勢。其中包括超聲波雷達、攝像頭、紅外線、激光雷達、毫米波雷達等，毫米波雷達將率先成為ADAS系統主力傳感器。其中，雷達被視為自動駕駛汽車的關鍵技術，正為汽車傳感器行業的黃金時代做足準備。雷達傳感器技術將如何塑造未來汽車？

　　如今，現在的雷達技術很火爆，在這領域里的公司也是層出不窮，其產品應用最看好的是無人駕駛方向，還有在智能碼頭、高精度地圖等領域的應用。現如今的雷達產品也是五花八門，在尺寸設計上國內國外都做得越來越小，外觀也越來越漂亮。目前，雷達技術普遍采用的是TOF（Time of Flight）技術。其原理也是很簡單，通過給目標連續發送光脈沖，然后用傳感器接收從物體返回的光，通過探測這些發射和接收光脈沖的飛行（往返）時間來得到目標物距離。在2018青城山中國IC生態高峰論壇上，來自杭州愛萊達科技公司的潘衛清介紹了他們在激光雷達方面的造詣。

　　對于TOF技術，潘衛清也指出了其中存在的問題。他講到在無人駕駛領域，這項技術的問題一是在抗干擾方面，現在的激光雷達采用的是直接探測，對所有進入探測器的光都響應，然而如果這個雷達在工作的時候面向陽光，那么它就容易受陽光影響，雷達跟人的眼睛是一樣的，光線強度過高的話它就看不到目標了，這個就會帶來一個安全隱患；另一個是在數量上，激光雷達基本上都是單輛車或者少數幾輛車在應用，如果以后真正用到商用普及的話，那么路上大部分的汽車都會用到這樣的雷達，這樣就沒法識別是附近的車打來的脈沖還是自己發出來的信號回波，導致干擾的問題；在探測距離上也有隱患，如今的雷達考慮到人眼能夠安全顯示，發射的光率是受人眼限制的，不能太高。如此一來，雷達的探測距離想做到150米到200米就很困難了；此外，雷達是要做成固態的，那么最期待的方案則是OPA（相控陣），這個方案對雷達和主機也有要求，對掃描的出光孔徑尺寸要求要小，也就意味著帶到這個雷達里它會帶入一定的損耗，進一步縮短TOF雷達的探測距離。

　　基于這些因素，愛萊達科技公司推陳出新，研發處了一款叫FMCW雷達技術。它的信號是連續的，頻率是線性的而且調頻在同一頻率上，意味著發射頻率和接收頻率存在差異，通過光學混頻探測探測到它兩個波的差值，就可以通過頻率轉換就測算出距離。通過這一原理使得雷達功率比較遠，在發射功率是50到200毫瓦下的探測距離就可以超過1公里，而且完全可以直視太陽光工作，不受任何光的干擾。還有個好處就是可以同時精確獲得速度，它對速度的測量精度可達到0.1米/秒。它關鍵技術是光的調頻技術，相干接收，信號解析，是比較先進的相干激光雷達。

　　相比TOF技術，FMCW抗干擾能力強；潘衛清介紹道：“它的有效探索靈敏度非常高，直接有效探測能夠精確測試只需要10個光子。工作距離的要求已經遠超過車企的要求。此外，我們采取1550波段發射功率更高，檢測速度信息，與固態掃描完全兼容。此雷達還可以跟毫米波做芯片級的融合，雷達工作機制和毫米波的工作機制非常相似，在很多的模塊可以共用，包括信號調制模塊和處理模塊；而且這項技術有著非常好的光通性。”

　　汽車行業正在經歷一波新的高科技應用浪潮，而雷達具有著令人印象深刻的技術路線圖，可以實現較大幅度的分辨率提升，以及傳感器的小型化和低成本。對于智能駕駛的發展有著舉足輕重的意義。在不久的將來也許會真的感受到雷達技術在ADAS上的出色表現，沒準你會因為它而愛不釋手呢…