TMC6200是新型高壓柵極驅動器，具有在線電機電流檢測功能，可使用外部MOSFET實現高達100A的BLDC電機和PMSM伺服電機。

　　2019年4月于德國漢堡，TRINAMIC 運動控制公司推出用于PMSM伺服或BLDC電機的新型高功率柵極驅動器。該芯片具有強大而靈活的設計，具有與電機完美匹配的高電流曲線。

　　“工程師在設計過程中處理了一些限制，其中時間是最重要的限制。 MC6200補充了基于TMC4671硬件的伺服控制器構建塊，并提供了例如短檢測和超溫閾值的可編程安全功能，使用現成的構建塊實現了穩(wěn)健可靠的設計，”Trinamic創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官Michael Randt表示。

　　三個在線檢測電阻可實現對PWM噪聲具有魯棒性的電流測量。這使得TMC6200非常適用于TMC4671中實現的Δ-Σ電流測量。這種類型的測量比底部分流測量更有效，底部分流測量需要在切換事件周圍消除，并且只能與SAR ADC一起使用。

　　柵極驅動器使用六個外部MOSFET和兩個或三個檢測電阻，集成了PMSM驅動系統(tǒng)的全高壓部分，適用于12V，24V或48V。包括帶可編程放大的在線電流檢測放大器。因此，它可以驅動從Watt到Kilowatt的各種電機，非常適合工業(yè)驅動，工廠或實驗室自動化，機器人，CNC機床，紡織機械，泵或其他使用PMSM FOC驅動器和BLDC電機的應用。

　　該驅動器IC提供獨立操作和SPI控制操作（包括診斷），可靈活應用，可快速適應新的使用案例和要求。 TMC6200從2019年4月開始通過Trinamic的分銷渠道提供，采用9x9mm2 TQFP48封裝。

　　特點和好處

　　高達100A線圈電流的三相電機（外部MOSFET）

　　8 。.. 60V直流電壓范圍

　　可編程門驅動（0.5A / 1A / 1.5A）

　　通過SPI接口提供全面保護和診斷

　　SPI和獨立操作

　　100%工作循環(huán)運行的電荷泵

　　可選BBM先斷后合邏輯，用于單線控制

　　可編程短路和過載電流閾值并重試

　　可編程控制接口，帶3線或6線驅動器

　　緊湊型9x9mm2 TQFP48封裝

　　雙引腳距離，可在高壓下安全運行