在自動(dòng)駕駛汽車(chē)的技術(shù)發(fā)展過(guò)程中，自動(dòng)駕駛的汽車(chē)對(duì)周邊環(huán)境的感知與理解，是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的基本前提，所以要實(shí)現(xiàn)要自動(dòng)駕駛的基礎(chǔ)是各種各樣的傳感器的協(xié)調(diào)工作，才能讓汽車(chē)“眼觀六路耳聽(tīng)八方”，只有準(zhǔn)確及時(shí)的感知到車(chē)輛周?chē)牡缆贰⑵渌?chē)輛、行人等信息，自動(dòng)駕駛汽車(chē)的駕駛行為才會(huì)有可靠的決策依據(jù)。

　　車(chē)用雷達(dá)傳感器

　　自動(dòng)駕駛的“耳朵”就是車(chē)上的雷達(dá)傳感器，雷達(dá)最初是為軍事和航空電子應(yīng)用開(kāi)發(fā)的。在汽車(chē)上較常用的是毫米波雷達(dá)，毫米波雷達(dá)的工作頻率介于30~300GHz之間，波長(zhǎng)介于厘米波和光波之間，所以，毫米波雷達(dá)兼具微波制導(dǎo)和光電制導(dǎo)的優(yōu)點(diǎn)，穿透力強(qiáng)，具有全天候。全天時(shí)的特點(diǎn)，但是大雨天氣毫米波雷達(dá)的性能會(huì)大大下降，而且毫米波是重要的雷達(dá)頻段，在很多場(chǎng)合受到的干擾較大。

　　第一個(gè)用于汽車(chē)的雷達(dá)傳感器是在大約40年前的研究項(xiàng)目中開(kāi)發(fā)的，但直到1998年才將雷達(dá)傳感器運(yùn)用到商用汽車(chē)項(xiàng)目，起初雷達(dá)傳感器用于自適應(yīng)巡航控制，后來(lái)，前車(chē)碰撞預(yù)警也被加入進(jìn)雷達(dá)傳感器。

　　雷達(dá)傳感器的應(yīng)用范圍廣泛，多種多樣，在汽車(chē)應(yīng)用中，主要使用調(diào)頻連續(xù)波（FMCW）雷達(dá)，F(xiàn)MCW雷達(dá)使用間接距離或氣行時(shí)間測(cè)量，使用發(fā)送信號(hào)和接收信號(hào)之間的頻率差作為間接測(cè)距手段。

　　車(chē)用雷達(dá)傳感器

　　編輯總結(jié)：雷達(dá)傳感器是自動(dòng)駕駛汽車(chē)的基礎(chǔ)技術(shù)配件，其重要性不言而喻，沒(méi)有雷達(dá)就如同聾子，用來(lái)感知周?chē)奈矬w，行人或者車(chē)輛，測(cè)定相對(duì)位置，再通過(guò)其他傳感器讓汽車(chē)采取相應(yīng)的措施，如最初的自適應(yīng)巡航、前車(chē)碰撞預(yù)警等都是由雷達(dá)傳感器參與完成。自動(dòng)駕駛的雷達(dá)都用更高級(jí)的反應(yīng)速度更快的激光雷達(dá)。