《電子技術(shù)應(yīng)用》
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張鈸院士:人工智能將走上知識(shí)驅(qū)動(dòng)與數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的結(jié)合

2019-09-16

  近兩年,區(qū)塊鏈概念成為全社會(huì)的熱點(diǎn)話題,但大部分人更多關(guān)注的是比特幣、以太坊等加密數(shù)字貨幣,忽視了區(qū)塊鏈技術(shù)本身。而區(qū)塊鏈技術(shù),離不開(kāi)數(shù)學(xué)。

  12月17日-18日,區(qū)塊鏈數(shù)學(xué)科學(xué)會(huì)議在北京召開(kāi)。本次會(huì)議為數(shù)學(xué)家、密碼學(xué)家、計(jì)算機(jī)學(xué)家、經(jīng)濟(jì)學(xué)家等各領(lǐng)域?qū)<姨峁┮粋€(gè)學(xué)術(shù)交流平臺(tái),希望在初期階段,專注于探索拆解現(xiàn)有的區(qū)塊鏈數(shù)學(xué)的范式,組合區(qū)塊鏈技術(shù)的數(shù)學(xué)工具,并且通過(guò)類比、分析、歸納等方式,提出“區(qū)塊鏈數(shù)學(xué)猜想”。

  計(jì)算科學(xué)家、中科院院士張鈸在題為“走向可解釋與魯棒的人工智能”的演講中表示:

  “當(dāng)前人工智能方法存在局限性,只能在具有充分知識(shí)或數(shù)據(jù)、穩(wěn)定性、完全信息、靜態(tài)、特定領(lǐng)域與單任務(wù)的場(chǎng)景下適用。數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的本質(zhì)缺陷在于只能學(xué)習(xí)重復(fù)出現(xiàn)的片段,不能學(xué)習(xí)具有語(yǔ)義的特征。因此,后深度學(xué)習(xí)時(shí)代將知識(shí)驅(qū)動(dòng)與數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)結(jié)合,走向真正的人工智能。”

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  大家好,我今天演講的主題是“走向可解釋與魯棒的人工智能”。我非常的贊成需要不同學(xué)科的碰撞,才能產(chǎn)生新的成果。1956年,人工智能(Artificial Intelligence)誕生于美國(guó),被定義為“研究與設(shè)計(jì)智能體(Intelligent Agents)”。

  這個(gè)定義中,用了研究和設(shè)計(jì)兩個(gè)詞來(lái)形容這個(gè)領(lǐng)域,就說(shuō)明這個(gè)領(lǐng)域既是科學(xué)也是工程。所以,人工智能不僅要關(guān)注科學(xué)的部分,也要關(guān)注技術(shù)和應(yīng)用的部分。另外就是智能體,或被稱為“智能機(jī)器”,智能機(jī)器指的是能夠感知環(huán)境,經(jīng)思考后采取行動(dòng)使成功機(jī)會(huì)最大化的系統(tǒng)。但是人工智能很難說(shuō)是一個(gè)機(jī)器,也很難說(shuō)它是一個(gè)系統(tǒng),所以特別發(fā)明了一個(gè)詞叫Agent,我這里的翻譯是叫做智能體。

  人工智能就做三件事:感知、思考決策和動(dòng)作。第一件事兒就是要模擬人類的理性行為,就是中間那部分,內(nèi)容理性行為,我們要用計(jì)算機(jī)來(lái)模擬它。另外就是感性、感知,聽(tīng)覺(jué)、視覺(jué)等等,最后是動(dòng)作。

  人工智能的現(xiàn)狀和符號(hào)模型

  我們可以把人工智能分成兩個(gè)階段:1956年至2000年,傳統(tǒng)AI的階段;2000年至2015年,深度學(xué)習(xí)的階段。

  首先在人工智能建立初始,就對(duì)人類的智能行為提出一個(gè)模型,這個(gè)模型叫做基于知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)的物理符號(hào)推理模型。也就是說(shuō),當(dāng)時(shí)認(rèn)為人類的說(shuō)話認(rèn)知包括了感性和理性都可以用這個(gè)模型來(lái)模擬,目前看來(lái)事實(shí)證明,這種模擬只能模擬理性行為,理性行為就利用基于知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)的推理模型來(lái)構(gòu)造。

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  人的理性行為基礎(chǔ)是兩個(gè):知識(shí)、經(jīng)驗(yàn)和推理能力。如果能夠把人類的知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)放在計(jì)算機(jī)的知識(shí)庫(kù)里面,我們能把推理能力表現(xiàn)在它的推理機(jī)制里面,我們就可以做出來(lái)模仿人類理性行為的系統(tǒng)或者是人工智能系統(tǒng)。

  大家看起來(lái)很簡(jiǎn)單,如果我們能夠把醫(yī)生看病的知識(shí)和臨床經(jīng)驗(yàn)放在知識(shí)庫(kù)里面,把診斷的過(guò)程變成一個(gè)推理過(guò)程,放在機(jī)制里面,這個(gè)系統(tǒng)就能看病,確實(shí)在70、80年代的時(shí)候,美國(guó)、中國(guó)都做過(guò)類似的醫(yī)療診斷系統(tǒng),用的就是它。

  但是,這里要說(shuō)一點(diǎn),這些知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)都是通過(guò)人工編制,輸入到計(jì)算機(jī)里面去,這是它嚴(yán)重的問(wèn)題。

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  另外也是當(dāng)時(shí)提出來(lái)的另外一個(gè)模型,所謂大家現(xiàn)在講的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、機(jī)器學(xué)習(xí)也好,就是這個(gè)模型。這個(gè)模型是用來(lái)模仿人的感知的。大家想想,感性的知識(shí)來(lái)自何處?不是來(lái)自于知識(shí),不是人家教你的,來(lái)自于觀察。所以,把人類通過(guò)觀察學(xué)習(xí)的這種過(guò)程用一個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的機(jī)器學(xué)習(xí)來(lái)模仿,現(xiàn)在所有的圖象識(shí)別、語(yǔ)音識(shí)別都是用的這個(gè)模型。

  傳統(tǒng)模型的優(yōu)缺點(diǎn)

  這里的問(wèn)題在于,特征的輸入是人工輸入的,人工選擇的特征輸入,這個(gè)是傳統(tǒng)人工智能的一個(gè)最大的缺陷,所以后來(lái)為什么會(huì)出現(xiàn)人工智能的冬天。就是因?yàn)橛萌斯さ姆椒▉?lái)輸入特征來(lái)講這是很困難的,有的時(shí)候還做不到。比如說(shuō)人類的知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)?zāi)銦o(wú)法描述,所以這就使得人工智能很難做出來(lái)一個(gè)實(shí)用的系統(tǒng),后來(lái)就變成大家對(duì)它不寄予很大的希望,只能在玩具世界或者是在實(shí)驗(yàn)室里做一點(diǎn)兒系統(tǒng),做出來(lái)的實(shí)用系統(tǒng)是很難的。

  當(dāng)時(shí)美國(guó)為了做一個(gè)醫(yī)療診斷系統(tǒng),結(jié)果花了六年的時(shí)間才把專家的知識(shí)放到計(jì)算機(jī)里面去,而且這個(gè)系統(tǒng)后來(lái)還沒(méi)有用上。

  這個(gè)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)就是說(shuō)它跟人類的系統(tǒng)是一樣的,所以可理解、可解釋,而且魯棒性也比較強(qiáng)。缺點(diǎn)就是剛才說(shuō)的手邊知識(shí),需要來(lái)自專家的知識(shí),是昂貴的、難以推廣的。

  深度學(xué)習(xí)時(shí)代

  這個(gè)事情有重要的變化,就是深度學(xué)習(xí)。這個(gè)深度學(xué)習(xí)大家知道,實(shí)際上只是把神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)這個(gè)層次增加了,原來(lái)只有1層,變成2層以上,把機(jī)器學(xué)習(xí)起了一個(gè)根本性的改變,這個(gè)是大家沒(méi)想到的、出乎大家意料的。這個(gè)根本性的改變?cè)谟谳斎氩恍枰斯みx擇特征,而是原始數(shù)據(jù)。

  這是什么意思呢?你用這個(gè)工具的時(shí)候,不需要專業(yè)知識(shí),過(guò)去要搞人臉識(shí)別,你必須要搞清楚人臉識(shí)別是根據(jù)什么特征來(lái)識(shí)別的。因此,做過(guò)十年人臉識(shí)別的人跟剛剛進(jìn)入做人臉識(shí)別的人,他的經(jīng)驗(yàn)要多得多,你沒(méi)有這方面的經(jīng)驗(yàn),你要從頭做起。

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  但是現(xiàn)在不一樣了,你做了十年的人臉識(shí)別跟剛剛進(jìn)去的人臉識(shí)別,大家是一個(gè)起跑線上的,因?yàn)橹灰阌袛?shù)據(jù),我就不知道他是什么特征,機(jī)器自動(dòng)學(xué)習(xí)。所以,這個(gè)問(wèn)題就變成了深度學(xué)習(xí)完全改變?cè)瓉?lái)模型的性質(zhì),變成了一個(gè)通用的工具,它通用,就等于說(shuō)人臉識(shí)別學(xué)人臉識(shí)別,你做大數(shù)據(jù)的學(xué)金融,只要把原始數(shù)據(jù)輸進(jìn)去就可以了,不需要太多金融的知識(shí)。

  所以,人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的性質(zhì)發(fā)生了變化,從單純的函數(shù)映射到表示學(xué)習(xí),就自動(dòng)學(xué)習(xí)表示方法。這就是我們現(xiàn)在深度學(xué)習(xí)廣泛傳播大量應(yīng)用的一個(gè)重要原因,誰(shuí)拿去都可以用。但是這個(gè)問(wèn)題大概三、四年前大家也發(fā)現(xiàn)了,大家以為是很完美的工具,其實(shí)現(xiàn)在發(fā)現(xiàn)這是一個(gè)非常不完美的工具。

  自然語(yǔ)音識(shí)別模型

  深度學(xué)習(xí)的影響有大?我們?cè)瓉?lái)搞語(yǔ)音識(shí)別的時(shí)候,必須人工選擇特征,這個(gè)特征一經(jīng)過(guò)處理以后非常復(fù)雜,用的模型是這個(gè)模型,用的特征是倒拼圖推進(jìn),一會(huì)兒要把語(yǔ)音變成拼圖,拼圖又返回去積分,后來(lái)都不知道變成什么樣子了。現(xiàn)在不一樣了,有了深度學(xué)習(xí),原始的拼圖、原始的波形,輸進(jìn)去就可以了。

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  這個(gè)改變是非常本質(zhì)的,就是說(shuō)2001年用這種模型,以前用這種模型,基本上只能達(dá)到80%,幾乎不能用,現(xiàn)在已經(jīng)變成了商品,所有的商品都是用的深度模型,識(shí)別率是一般的95%或者是更高,有的還可以新增,比人類的還好一點(diǎn)兒。這個(gè)問(wèn)題就是一步的變化,從原來(lái)的模型變成一個(gè)深度模型,把層數(shù)增加。

  當(dāng)前人工智能方法的局限性

  當(dāng)前人工智能方法的局限性在于只適用于以下場(chǎng)景:

  具有充分知識(shí)(能清楚表述的問(wèn)題)或數(shù)據(jù) ·確定性 ·完全信息 ·靜態(tài)(按確定規(guī)則演化) ·特定領(lǐng)域(領(lǐng)域邊界清晰)與單任務(wù)

  這些不用解釋了,大家一看就明白,我只解釋一個(gè)完全信息。大家看一下,現(xiàn)在AlphaGo,過(guò)去的深藍(lán),為什么做得這么成功?就是因?yàn)檫@個(gè)棋是完全信息博弈,如果是完全信息的話,對(duì)于計(jì)算機(jī)來(lái)講是極為容易的,絕對(duì)是會(huì)超過(guò)人類的。所以,圍棋、象棋最終機(jī)器是會(huì)超過(guò)人類的,只是時(shí)間問(wèn)題。

  但是如果你這個(gè)變成不完全信息,比如說(shuō)像牌類,現(xiàn)在不管是四人橋牌也好,四人麻將也好,計(jì)算機(jī)根本不是人類的對(duì)手,原因就在于不完全信息。對(duì)決策也是一樣,如果你的決策是完全信息決策,是完全信息決策,機(jī)器絕對(duì)會(huì)超過(guò)人。但是如果你是不完全信息決策,那計(jì)算機(jī)跟人類相比還差得遠(yuǎn)。但是很不幸,所有的決策場(chǎng)景都是不完全信息,實(shí)際的決策場(chǎng)景都是人的。

  這里還有確定性、靜態(tài)演化、特定領(lǐng)域、限定領(lǐng)域,如果領(lǐng)域不限定,那這個(gè)是不行的。

  基于深度學(xué)習(xí)的識(shí)別系統(tǒng)與人類感知

  還應(yīng)該看到應(yīng)用深度學(xué)習(xí)或者是大數(shù)據(jù)建立系統(tǒng),有非常大的缺點(diǎn),跟人類的認(rèn)知完全不是一碼事。

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  這里面的例子很多,就是我題目里面講的兩個(gè)缺點(diǎn):不可解釋性(最大的缺點(diǎn))和魯棒性很差,非常脆弱。

  犯大錯(cuò)與不可解釋性

  我舉一個(gè)很簡(jiǎn)單的例子。物體識(shí)別系統(tǒng),你可以做得識(shí)別率甚至超過(guò)人,計(jì)算機(jī)目前來(lái)講在給定的圖像架構(gòu)下,它的識(shí)別率是可以超過(guò)人的。就是這樣的系統(tǒng),你給它一個(gè)噪聲,可以識(shí)別成為知更鳥(niǎo)。你再隨便給它一個(gè)噪聲,你可以制造一個(gè)噪聲,讓它識(shí)別為獵豹。

  換句話說(shuō),這個(gè)系統(tǒng)我們所謂的模式識(shí)別系統(tǒng),不是人類的感知,只是一個(gè)機(jī)械的分類器,它能夠把知更鳥(niǎo)和獵豹區(qū)分開(kāi)來(lái),但是它絕對(duì)不認(rèn)識(shí)什么是獵豹,什么是知更鳥(niǎo)。也就是說(shuō)它只達(dá)到了低等動(dòng)物的水平,而不是人類的水平。

  魯棒性差

  這個(gè)是我們的博士生做的,這個(gè)是阿爾卑斯山,計(jì)算機(jī)看起來(lái)是阿爾卑斯山,人看起來(lái)也是阿爾卑斯山。

  我們只要給它一點(diǎn)點(diǎn)噪聲,這張圖的阿爾卑斯山和這張圖的唯一區(qū)別,就是噪聲多一點(diǎn)兒,人類看起來(lái)當(dāng)然是阿爾卑斯山,計(jì)算機(jī)看起來(lái)是一條狗,而且我們可以讓它的自信度達(dá)到99.99%,它99.99%的把握認(rèn)為它是一條狗。

  數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的本質(zhì)缺陷是只能學(xué)習(xí)重復(fù)出現(xiàn)的片段,不能學(xué)習(xí)具有語(yǔ)義的特征。這就是今天大家在大量討論的人工智能的安全性問(wèn)題,聯(lián)合國(guó)也要討論這個(gè)問(wèn)題,這個(gè)是由這個(gè)引起的,不是說(shuō)要做出來(lái)人工智能超過(guò)人,這是有危險(xiǎn)的。不是,這個(gè)危險(xiǎn)在于系統(tǒng)極端的脆弱性。

  所以,你無(wú)論說(shuō)什么樣的系統(tǒng),用這種辦法做出來(lái),就非常容易被攻擊。正是大家利用這個(gè)攻擊的手段,現(xiàn)在造成了各種各樣的很多人工智能系統(tǒng)癱瘓。不僅僅使你癱瘓,現(xiàn)在還有一種攻擊方法,能讓你去干別的事。所以,這就是人工智能的危險(xiǎn)性,是在這里。

  這個(gè)問(wèn)題的嚴(yán)重性還在于,實(shí)際上這個(gè)是它的本質(zhì)引起的,不是因?yàn)槲覀兙幊虥](méi)編好或者是我們沒(méi)考慮到,不是的,是完全由本質(zhì)引起的,就是深度學(xué)習(xí)、大數(shù)據(jù)。

  我們要知道,我們現(xiàn)在講的大數(shù)據(jù)和以前說(shuō)的大數(shù)據(jù)不是一碼事,我們現(xiàn)在指的大數(shù)據(jù)是網(wǎng)絡(luò)上那些低質(zhì)量的大量數(shù)據(jù),這叫做深數(shù)據(jù),這才是我們關(guān)注的。網(wǎng)絡(luò)上的數(shù)據(jù)盡管非常多,但是大量是低質(zhì)量的,造謠、造假,有很多的。你用一個(gè)質(zhì)量很低的數(shù)據(jù),用概率統(tǒng)計(jì)方法來(lái)學(xué)習(xí),能學(xué)出什么東西來(lái)呢?只能學(xué)出那些重復(fù)出現(xiàn)的片斷,不可能學(xué)出來(lái)有語(yǔ)義特征的部分。

  這是跟人類完全不一樣的結(jié)果。人類怎么認(rèn)識(shí)牛和馬呢?他能夠看到它的馬頭、馬尾巴、軀干,計(jì)算機(jī)看不到,只能看到那些非常低層次的紋理、線條,用這個(gè)來(lái)區(qū)別普通物體。

  我們看一下這個(gè),深度學(xué)習(xí)學(xué)出來(lái)的都是這個(gè),利用這個(gè)來(lái)區(qū)別什么是牛、什么是馬。這種情況如果用到?jīng)Q策是絕對(duì)不允許的,我們用到模式識(shí)別還馬馬虎虎。也就是說(shuō)它跟人類的不同在什么地方呢?人類也許把騾看成驢,但是計(jì)算機(jī)完全可以把看成一頭驢,也就是它會(huì)犯原則性的語(yǔ)義上的大錯(cuò),人類不會(huì)。

  所以,這個(gè)對(duì)于決策來(lái)講是不可以用的,但是模式識(shí)別是可以用的,你把模式識(shí)別也是一個(gè)錯(cuò),看騾看成驢也是一個(gè)錯(cuò),不分錯(cuò)的大小。

  這個(gè)問(wèn)題怎么辦?這個(gè)現(xiàn)在實(shí)際上有很多的問(wèn)題:

  醫(yī)學(xué)圖像識(shí)別:現(xiàn)在大家做醫(yī)療診斷,做了很多的圖像識(shí)別,而且識(shí)別率可以達(dá)到醫(yī)生的水平,這確實(shí)如此但是醫(yī)生不敢用,你說(shuō)他有癌癥,你搞不清楚它根據(jù)什么說(shuō)他是癌癥這叫不可解釋性,你做得再好他也沒(méi)法用。

  語(yǔ)音識(shí)別:我們現(xiàn)在說(shuō)是超過(guò)人,那是在非常限制的條件下,你的語(yǔ)音必須沒(méi)有任何的噪聲,所有的語(yǔ)音識(shí)別你必須對(duì)著話筒講,如果我離遠(yuǎn)一點(diǎn)講,識(shí)別率就非常低,不允許有任何的干擾,也就是說(shuō)它非常的脆弱。 我們現(xiàn)在先看一下,數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)非常大的好處,他是用的向量,所有的數(shù)學(xué)工具都可以用上,過(guò)去的人工智能為什么不行呢?數(shù)學(xué)用不上,是用符合來(lái)表示,你用邏輯推理這套東西,你的數(shù)學(xué)工具非常有限。

  兩個(gè)基本模型

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  大家看到的深度學(xué)習(xí)全是數(shù)學(xué),所以大家的辦法很簡(jiǎn)單,這個(gè)就是很大的問(wèn)題了,我們?nèi)绾谓鉀Q一個(gè)可解釋性,就是要把這兩個(gè)結(jié)合起來(lái),知識(shí)驅(qū)動(dòng)和數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)結(jié)合起來(lái)。

  文本語(yǔ)言是這么處理的,圖像語(yǔ)音是那樣處理的,現(xiàn)在的辦法很簡(jiǎn)單,語(yǔ)義的向量空間,把符號(hào)變成向量,把特征變成語(yǔ)義。所有的數(shù)學(xué)工具全能用上,怎么辦呢?如何把符號(hào)變成向量。

  后深度學(xué)習(xí)時(shí)代

  這樣,我們就可以建立一個(gè)統(tǒng)一的理論用數(shù)學(xué)來(lái)處理它,所以我覺(jué)得現(xiàn)在人工智能才有資格說(shuō)你是一門(mén)科學(xué),我過(guò)去一致認(rèn)為,人工智能不是一個(gè)科學(xué)。我圖像跟語(yǔ)言文在一個(gè)空間里面了,這也符合人類。

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  就全變成數(shù)學(xué)問(wèn)題了,因?yàn)檫@個(gè)沒(méi)有解釋,現(xiàn)在就搞了各種各樣的優(yōu)化方法來(lái)做,我們說(shuō)機(jī)器翻譯也完全可以利用這個(gè)做,過(guò)去的機(jī)器翻譯全是不用數(shù)學(xué)的,現(xiàn)在全是數(shù)學(xué),全是優(yōu)化方法來(lái)做,這也是我們研究院里面做的工作。

  但是大家也看到了,總體來(lái)講,效果有提高,提高不多全世界都是這樣,也就是說(shuō)這個(gè)工作有大量的工作需要做,另外一個(gè)辦法就是符號(hào)。但是,我們需要把大量的數(shù)據(jù)換進(jìn)去,沃森就是做的這個(gè)工作。

  最關(guān)鍵的問(wèn)題是兩條,如果可以解決的話我們也可以用這個(gè)模型來(lái)解決,就是要向數(shù)學(xué)學(xué)習(xí)的方法。

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  我認(rèn)為從人工智能的角度來(lái)講,這個(gè)系統(tǒng)做得最好,大家看到好的AlphaGo什么的,其實(shí)AlphaGo并沒(méi)有它好。它用了資源就這些,非常多,有原始感,文學(xué)作品都是沒(méi)有經(jīng)過(guò)加工的,這是他的系統(tǒng)。

  從特征空間往一個(gè)空間去這個(gè)要學(xué)習(xí)人類,人類同樣用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)做出來(lái)能學(xué)到語(yǔ)義,計(jì)算機(jī)學(xué)不到語(yǔ)義,原因是缺少這些,因?yàn)槿斯ど窠?jīng)網(wǎng)絡(luò)太簡(jiǎn)單了,所以這里面必須把神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的東西加進(jìn)去,這個(gè)是我們也做的一些工作,加上去以后就可以學(xué)到含有語(yǔ)義的東西。

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  我們可以看一下,最終走向真正的人工智能必須得有嘗試,沒(méi)有嘗試這個(gè)系統(tǒng)實(shí)際上都是你告訴他的,對(duì)一個(gè)對(duì)話系統(tǒng)來(lái)講,對(duì)機(jī)器來(lái)講,它只能回答你告訴他的,現(xiàn)在好一點(diǎn),你沒(méi)有直接告訴他,他利用推理可以由原來(lái)的知識(shí)里面推出新的結(jié)論,這個(gè)沃森能做到,但是做到的很有限,比人類還差得很多。

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  我們剛剛講過(guò),人類理性智能一個(gè)最重要的表現(xiàn)就是你的推理能力,你的判斷能力,除掉你的知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)之外。美國(guó)人花了很大的功夫去做這個(gè)事兒,我們國(guó)家上次在知識(shí)圖譜會(huì)上就強(qiáng)調(diào),我們也必須做,你想中國(guó)人工智能要走到世界的前面,或者說(shuō)跟上人家,你不做這些工作可能是不行的。

  我們利用嘗試進(jìn)行對(duì)話等等,就可以解決詞匯里面沒(méi)有的詞,計(jì)算機(jī)可以通過(guò)里面的知識(shí)來(lái)判斷這個(gè)詞大概是什么意思。


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