新到位的一批方艙 CT 機(jī)，如雪中送炭，解了燃眉之急。特別是我現(xiàn)在用的這臺(tái)方艙 CT 機(jī)。”武漢華中科技大學(xué)同濟(jì)醫(yī)學(xué)院附屬協(xié)和醫(yī)院內(nèi)，一位放射醫(yī)生指著 CT 機(jī)說(shuō)，它一檢測(cè)完，自帶的機(jī)器人，就會(huì)在室內(nèi)精準(zhǔn)“巡邏”，完成 360 度無(wú)死角殺菌消毒不過(guò)幾分鐘，下一個(gè)患者就可以進(jìn)來(lái)接受檢測(cè)了。
剛從浙江紹興“馳援”武漢的一臺(tái)明峰方艙 CT 機(jī)。投入使用后，它就馬不停蹄地開(kāi)始檢測(cè)，一天完成了 200 多名（疑似）病人的檢測(cè)工作。跟一般的 CT 機(jī)每次檢測(cè)后需要固定噴劑殺菌至少半個(gè)小時(shí)不同，這臺(tái)機(jī)器每?jī)纱螜z測(cè)之間幾乎不用“休息”，因?yàn)槊看螜z測(cè)后的 CT 機(jī)殺菌時(shí)間只需要 3 分鐘。“現(xiàn)在我們醫(yī)院新冠肺炎檢測(cè)任務(wù)最重，那么多病患都在等著做 CT 檢查，用時(shí)短、消毒高效的方艙 CT 機(jī)，派上了大用場(chǎng)。”醫(yī)生接著說(shuō)。
這款名叫“強(qiáng)紫外殺菌機(jī)器人”的殺菌神器，主要研發(fā)者是杭電自動(dòng)化學(xué)院楊勇教授。楊勇教授介紹，因?yàn)樾鹿诜窝讉魅拘愿撸看斡跋駲z測(cè)后 CT 機(jī)都要消毒，而且消毒要求很高，如果消毒達(dá)不到要求很容易造成二次甚至多次感染。一定程度上，CT 機(jī)的檢測(cè)效率受限于消毒水平和速度。而明峰方艙 CT 機(jī)，因?yàn)樽詭А皬?qiáng)紫外殺菌機(jī)器人”，同樣時(shí)間的檢測(cè)量能頂上好幾個(gè)常規(guī) CT 機(jī)加起來(lái)的檢測(cè)量。“因?yàn)樯婕熬幊蹋瑱C(jī)械，自動(dòng)化等多方面技術(shù)，我們?nèi)ツ昊艘荒陼r(shí)間，剛剛研發(fā)成功。”楊勇教授說(shuō)，這也是國(guó)內(nèi)首次在方艙 CT 機(jī)上使用殺菌機(jī)器人。
據(jù)了解，強(qiáng)紫外殺菌機(jī)器人，實(shí)際上是個(gè)移動(dòng)機(jī)器人，可以攜帶有多個(gè)紫外燈管。像明峰方艙 CT 機(jī)這款機(jī)器人，使用了 8 根強(qiáng)紫外燈管，每根強(qiáng)紫外燈管的紫外輻照強(qiáng)度是普通紫外燈管的 3 倍。這就意味著一旦啟動(dòng)，相當(dāng)于有 24 根普通紫外燈管同時(shí)在作用，即刻殺菌效率極高。此外，傳統(tǒng)固定式紫外殺菌裝置（如室內(nèi)安裝的紫外燈），由于幾何角度、輻照距離、紫外衰減等問(wèn)題，殺菌有盲區(qū)、死角。而強(qiáng)紫外殺菌機(jī)器人，采用 AI 技術(shù),可以自動(dòng)規(guī)劃路徑，自主移動(dòng)，并根據(jù)目標(biāo)位置自行調(diào)整殺菌角度，在固定空間里通過(guò)算法和自動(dòng)化做到“殺菌無(wú)死角”。它還是一個(gè)很靈活的機(jī)器人，背著 24 根紫外燈管，到處巡邏殺菌，相比傳統(tǒng)固定式殺菌，速度和效果都有大幅度提升。
楊勇教授表示，最初想要研發(fā)強(qiáng)紫外殺菌機(jī)器人，是為了用于地鐵、公交、學(xué)校、120 救護(hù)車(chē)等人群密集或潛在細(xì)菌病毒傳染強(qiáng)的公共場(chǎng)合的消殺處理。比如目前 120 系統(tǒng)的一輛救護(hù)車(chē)一天要轉(zhuǎn)運(yùn)好幾趟的病人，如果消毒不徹底，被轉(zhuǎn)運(yùn)的病人及醫(yī)護(hù)人員之間很容易相互傳染，這樣救護(hù)車(chē)就成為傳染源。而由于救護(hù)車(chē)隨時(shí)待命，更要求能夠快速消殺。這個(gè)時(shí)候，強(qiáng)紫外殺菌機(jī)器人就能派上用場(chǎng)，3 分鐘完成消殺任務(wù)，深受 120 系統(tǒng)的歡迎。
目前，新冠肺炎診斷主要是通過(guò)核酸檢測(cè)和 CT 影像等臨床診斷。CT 方面，已有 CT 診斷的要點(diǎn)，如早期病變?yōu)榫植堪咂瑺顏喍畏植肌⒅匕Y期雙肺彌散性實(shí)變“白肺”等。不光診斷需要用到 CT 影像學(xué)，病患的預(yù)后、治愈判斷等也都要進(jìn)行 CT 影像檢測(cè)。從檢測(cè)到救治，每個(gè)病人要進(jìn)行多次的 CT 檢查。“我們捐贈(zèng)給武漢的兩臺(tái)明峰方艙 CT 機(jī)已經(jīng)到位。后續(xù)還會(huì)有將近 20 臺(tái)發(fā)往武漢和全國(guó)各地，進(jìn)行新冠肺炎檢測(cè)。”楊勇教授說(shuō)，希望強(qiáng)紫外殺菌機(jī)器人能大幅提升 CT 機(jī)檢測(cè)室的消殺速度，提高 CT 檢測(cè)效率。讓需要診斷的人盡快診斷，加快治療進(jìn)程，能在其中發(fā)揮哪怕一點(diǎn)點(diǎn)作用，他都會(huì)感到很欣慰。