0    引言

飛機(jī)在飛行過程中通過舵機(jī)控制舵面偏轉(zhuǎn)，以實(shí)現(xiàn)飛行姿態(tài)的改變。因此飛機(jī)舵機(jī)性能的好壞至關(guān)重要。在實(shí)驗(yàn)室條件下，利用飛機(jī)舵機(jī)電液伺服系統(tǒng)對(duì)飛機(jī)舵機(jī)進(jìn)行力的加載，模擬舵機(jī)工作時(shí)的負(fù)載狀況，能夠克服傳統(tǒng)自破壞性實(shí)驗(yàn)成本高、周期長(zhǎng)的缺點(diǎn)。飛機(jī)舵機(jī)電液伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)難點(diǎn)在于，系統(tǒng)在實(shí)際工作過程中輸出與輸入存在誤差，即多余力。多余力的存在對(duì)系統(tǒng)各項(xiàng)性能指標(biāo)的提高造成了影響。因此，如何通過對(duì)系統(tǒng)控制方法的合理設(shè)計(jì)，達(dá)到補(bǔ)償輸出誤差、抑制多余力干擾的目的，是飛機(jī)舵機(jī)電液伺服系統(tǒng)的研究熱點(diǎn)之一。由于智能PID控制器可以在系統(tǒng)工作過程中進(jìn)行自學(xué)習(xí)、自適應(yīng)、自組織，通過對(duì)被控過程參數(shù)進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別，達(dá)到自動(dòng)整定控制參數(shù)的目的，從而適應(yīng)被控過程參數(shù)的變化。此外，它還具有常規(guī)PID控制器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性高、魯棒性強(qiáng)、簡(jiǎn)單易操作的特點(diǎn)。所以智能PID控制器不僅能夠適應(yīng)飛機(jī)舵機(jī)電液伺服系統(tǒng)參數(shù)時(shí)變的性能特點(diǎn)，在實(shí)際應(yīng)用中還具有較高的可行性。

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作者信息：

劉曉琳，蘇楊

(中國民航大學(xué) 電子信息與自動(dòng)化學(xué)院，天津 300300)