基于微波雷達的近距離移動物體檢測系統設計
2020年電子技術應用第12期
金遠凡，秦會斌
杭州電子科技大學 新型電子器件與應用研究所，浙江 杭州310018
摘要： 為了快速識別一定范圍內的移動物體并提高檢測的準確度，提出了一種基于STM32的微波雷達近距離移動物體的檢測系統設計。該系統使用電磁波的多普勒原理來檢測移動物體的反射波波長差異。通過STM32和優化算法對接收的信號進行處理以提高檢測判定速度和準確度。最后對系統測試，表明該系統具有成本低、工作環境穩定、快速準確顯示的能力。
中圖分類號： TN957.51
文獻標識碼： A
DOI：10.16157/j.issn.0258-7998.200528
中文引用格式： 金遠凡，秦會斌. 基于微波雷達的近距離移動物體檢測系統設計[J].電子技術應用，2020，46(12)：129-133.
英文引用格式： Jin Yuanfan，Qin Huibin. Design of a near range moving object detection system based on microwave radar[J]. Application of Electronic Technique，2020，46(12)：129-133.
文獻標識碼： A
DOI：10.16157/j.issn.0258-7998.200528
中文引用格式： 金遠凡，秦會斌. 基于微波雷達的近距離移動物體檢測系統設計[J].電子技術應用，2020，46(12)：129-133.
英文引用格式： Jin Yuanfan，Qin Huibin. Design of a near range moving object detection system based on microwave radar[J]. Application of Electronic Technique，2020，46(12)：129-133.
Design of a near range moving object detection system based on microwave radar
Jin Yuanfan，Qin Huibin
Institute of New Electron Device & Application，Hangzhou Dianzi University，Hangzhou 310018，China
Abstract： In order to quickly identify moving objects within a certain range and improve the accuracy of detection, a close-range moving objects detection system based on STM32 and microwave radar is designed. The system uses the Doppler principle of electromagnetic waves to detect differences in the wavelength of reflected waves from moving objects. The received signals are processed through STM32 and optimization algorithms to improve the speed and accuracy of detection. Finally, the system test shows that the system has the ability of low cost, stable working environment, fast and accurate display.
Key words : microwave radar；Doppler principle；algorithm optimization；moving object detection
0 引言
近距離移動物體檢測是基于無線測距技術上發展的,常見的無線測距方法有超聲波、激光、雷達測距[1]。近年來，由于調頻連續波雷達的研究和技術發展得到了重大進步，其現在具有體積小、發射功率小、測量精度較高等優點[2]。
目前，調頻連續波雷達主要采用數字信號處理的方式來對回波差頻信號進行處理[3]。但是這種方式一般只能獲取目標的距離信息。本文考慮到移動物體具有位移量，在對產生的差頻信號加入多普勒頻移分析，在獲得距離信息的基礎上得到目標物體的速度信息。同時為了優化數據顯示實時性不足的問題，優化了FFT算法并在STM32中對信號數據處理進行簡化，最后通過警報燈的形式顯示結果。
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作者信息:
金遠凡，秦會斌
(杭州電子科技大學 新型電子器件與應用研究所，浙江 杭州310018)
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