據外媒報道，FMCW（Frequency Modulated Continuous Wave，調頻連續波）激光雷達供應商Insight LiDAR宣布推出高分辨率遠程FMCW（Frequency Modulated Continuous Wave，即調頻連續波）激光雷達傳感器Insight 400的全新版本。該產品是對其旗艦產品Insight 1600的補充。它采用Insight的專利可調諧激光控制算法，可提供業界最高分辨率（0.025°x0.025°）和超高圖像質量，從而使車輛在各種環境中實現安全導航。

　?。▓D片來源：Insight LiDAR）

　　Insight 400新版本保留了Insight LiDAR超高分辨率和遠程傳感器的許多關鍵功能，并對遠程后向應用和早期ADAS應用進行優化。與Insight 1600一樣，Insight 400可以提高像素處理速度、支持像素點多次返回以及提供業界領先目標檢測概率，減少系統延遲并提高準確性，但它的尺寸更小（13 x 5 x 5.5cm）且成本更低。與Insight 1600結合使用，Insight 400可以實現360度遠程激光雷達全覆蓋，同時可使單車激光雷達總成本降低至不到1500美元，是其他解決方案價格的四分之一。此外，該版本還采用了專有的固態快速軸掃描儀。通過將所有關鍵光學組件放到光子集成電路（PIC）上，并共享兩種傳感器的多數組件，Insight可提供行業領先性能并大大降低成本。Insight 400與競爭對手單個120度視野的傳感器價格相當。

　　Insight LiDAR首席執行官Michael Minneman表示：“高分辨率LiDAR對于安全至關重要。該傳感器要想安裝到大多數車輛上，必須具有成本效益。我們已經與汽車制造商和自動駕駛合作伙伴緊密合作，致力于設計可實現安全自動駕駛的激光雷達產品，而其代價是需要在OEM產品全線中部署。”

　　Insight獨特的傳感器結合了多項專利技術，可提供成本低的芯片級LiDAR，不僅能覆蓋250米以外的低反射率物體，而且還具有業界領先的分辨率，物體掃描像素提高了10~20倍。這種超高分辨率與直接多普勒天氣雷達速度相結合，能更快識別物體，并對其進行分類。此外它還可以提供解決自動駕駛汽車邊緣情況（edge cases）所需的關鍵信息。

　　這兩款傳感器可安裝于車輛的任何地方，但Insight 1600具備4-64倍的分辨率優勢，非常適合安裝于前置式遠距離應用。即使車輛行駛在高速公路上，傳感器也可以在停車距離內識別前方車輛、行人和道路雜物，且概率高達99.9％以上。Insight 400的性能優于當前所有前瞻性遠距離傳感器，且可提供完整的后向視野，因此對于并線和盲點監視非常重要。