接種者擼起臂膀，一只機(jī)械臂在一旁彎折、接近、瞄準(zhǔn)、注射，一針完成。注射過程僅需半秒。

1月17日，一款自主智能無針注射機(jī)器人原型機(jī)發(fā)布，可由機(jī)器人通過三維點(diǎn)云相機(jī)識別注射部位，引導(dǎo)機(jī)械臂完成注射。據(jù)了解，該機(jī)器人由同濟(jì)大學(xué)聯(lián)合北京快舒爾醫(yī)療技術(shù)有限公司與上海非夕機(jī)器人科技有限公司以及中國心血管醫(yī)生創(chuàng)新俱樂部共同開發(fā)。

作為學(xué)科交叉融合的落地產(chǎn)品，智能無針注射機(jī)器人需要兼具智能識別、無針注射、力控貼合等多個核心能力。據(jù)了解，機(jī)器人自主無針能力實現(xiàn)所需要的算法、技術(shù)以及生產(chǎn)工藝，均為我國研發(fā)團(tuán)隊掌握主知識產(chǎn)權(quán)的核心技術(shù)。

據(jù)研發(fā)團(tuán)隊帶頭人同濟(jì)大學(xué)副教授齊鵬介紹，機(jī)器人自主注射得益于其可以快速自動擬合人體對應(yīng)部位，同時機(jī)械臂的七軸力控高精度算法和自適應(yīng)力使其高精度、快速響應(yīng)，能夠確保注射器末端垂直緊密貼合注射部位，提升注射效果，降低痛感體驗，同時機(jī)械臂在接觸皮膚及注射過程中對接觸力與按壓力進(jìn)行精準(zhǔn)控制，確保注射過程安全。

“無針注射系統(tǒng)是根據(jù)這個機(jī)器人自動化注射場景特別設(shè)計的。”快舒爾研發(fā)負(fù)責(zé)人陳蘇寧表示，無針注射是利用壓力源產(chǎn)生的瞬間壓力，推動藥劑經(jīng)過一個極細(xì)的噴嘴，形成射流，高速穿過皮膚直接進(jìn)入到皮膚下。藥液穿過微孔時形成100m／s的流速將正好穿透皮膚，進(jìn)入組織，卻不會打到神經(jīng)末梢，因此沒有注射器注射時的明顯刺痛感。

非夕科技自主研發(fā)實現(xiàn)了工業(yè)級力控，通過人體三維模型識別算法及自適應(yīng)機(jī)器人產(chǎn)品和技術(shù)，促成機(jī)器人技術(shù)符合醫(yī)療領(lǐng)域?qū)τ诰珳?zhǔn)控制的高要求。

研究團(tuán)隊表示，希望智能無針注射機(jī)器人在嚴(yán)重的疫情環(huán)境中，可最大程度提升注射效率，并消除疫苗注射操作者的工作風(fēng)險。

據(jù)了解，無針注射已經(jīng)應(yīng)用于胰島素注射及治療兒童矮小癥的生長激素領(lǐng)域，并于2021年底進(jìn)入北京醫(yī)保甲類。此前的多項臨床試驗研究顯示無針注射可增加疫苗在皮下或肌肉組織的擴(kuò)散面積，提高免疫應(yīng)答率。業(yè)內(nèi)人士表示，這將可能帶來兩方面益處：第一縮短疫苗注射后產(chǎn)生抗體的時間，提升免疫的效率；第二降低醫(yī)療廢物垃圾的處理難度，在衛(wèi)生經(jīng)濟(jì)學(xué)層面為國家節(jié)省處理醫(yī)療耗材的開支。

快舒爾醫(yī)療在回應(yīng)科技日報記者時表示，該機(jī)器人目前僅處于原型機(jī)階段，仍存在需要人工換藥、注射成本較高等需要改進(jìn)支出，以適應(yīng)商業(yè)化落地的需要，距離獲批應(yīng)用于臨床還有很長的路要走。

“我國的智能機(jī)器人應(yīng)用趨于成熟，無針技術(shù)擁有核心專利。”陳蘇寧認(rèn)為，這是人工智能領(lǐng)域與無針注射領(lǐng)域跨界結(jié)合做出的一次探索和嘗試，通過積極拓展醫(yī)工結(jié)合的領(lǐng)域，共同面向人民生命健康，才能有更多改善患者體驗的創(chuàng)新。