近年，各科技公司甚至理工類高校在人工智能和機器學習的領域不斷加深投入，在四足機械狗的研究中，既要求平衡和應對復雜的環境，也需要其有一定的靈活性且智能性。近日，麻省理工學院研發的四足機械狗Mini Cheetah發布，相比于其他機構的產品擁有更快的速度，同時也更靈活，因為機器學習進展迅速，Mini Cheetah目前時速能夠達到13公里左右，比3年前年的9公里有了非常大的提升。

麻省理工學院(Massachusetts Institute of Technology)，簡稱MIT，位于美國馬薩諸塞州波士頓都市區劍橋市，主校區依查爾斯河而建，是一所私立研究型大學，麻省理工學院創立于1861年，早期側重應用科學及工程學，二戰后，倚靠美國國防科技的研發需要而崛起。在二戰和冷戰期間，麻省理工的研究人員對計算機、雷達以及慣性導航系統等科技發展作出貢獻，截止目前，麻省理工學院共產生了8位菲爾茲獎得主及26位圖靈獎得主。

在目前這個AI和機器學習非常火熱的時代，全球非常多的科技企業和理工類高校都在研發四足機械狗，因為未來一定是機械化代替基礎勞動，而智能化走進生活，作為全球工科計算機領域的頂級學府，MIT也自研了自己的四足機械狗Mini Cheetah，它僅重9公斤，身形小巧、動作靈活，即使外力使其完全倒地，也能迅速自行爬起，而且如果在行走或工作的過程中，在大部分外力的影影響中都可以自己保持平衡。

更夸張的是Mini Cheetah還可以進行后空翻表演，這需要非常強的動態控制系統，這也是全球首個可以后空翻的四足機械狗。在機器學習方面，Mini Cheetah主要通過模擬運動，在不斷的錯誤中學習，然后將這些學習到的知識運用到實際中，所以Mini Cheetah正在變得越來越快智能和靈活。

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