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機(jī)器學(xué)習(xí)進(jìn)展迅速,麻省理工自研四足機(jī)械狗性能大幅提升!

2022-08-31
來源:21ic

近年,各科技公司甚至理工類高校在人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)的領(lǐng)域不斷加深投入,在四足機(jī)械狗的研究中,既要求平衡和應(yīng)對(duì)復(fù)雜的環(huán)境,也需要其有一定的靈活性且智能性。近日,麻省理工學(xué)院研發(fā)的四足機(jī)械狗Mini Cheetah發(fā)布,相比于其他機(jī)構(gòu)的產(chǎn)品擁有更快的速度,同時(shí)也更靈活,因?yàn)闄C(jī)器學(xué)習(xí)進(jìn)展迅速,Mini Cheetah目前時(shí)速能夠達(dá)到13公里左右,比3年前年的9公里有了非常大的提升。

麻省理工學(xué)院(Massachusetts Institute of Technology),簡(jiǎn)稱MIT,位于美國(guó)馬薩諸塞州波士頓都市區(qū)劍橋市,主校區(qū)依查爾斯河而建,是一所私立研究型大學(xué),麻省理工學(xué)院創(chuàng)立于1861年,早期側(cè)重應(yīng)用科學(xué)及工程學(xué),二戰(zhàn)后,倚靠美國(guó)國(guó)防科技的研發(fā)需要而崛起。在二戰(zhàn)和冷戰(zhàn)期間,麻省理工的研究人員對(duì)計(jì)算機(jī)、雷達(dá)以及慣性導(dǎo)航系統(tǒng)等科技發(fā)展作出貢獻(xiàn),截止目前,麻省理工學(xué)院共產(chǎn)生了8位菲爾茲獎(jiǎng)得主及26位圖靈獎(jiǎng)得主。

在目前這個(gè)AI和機(jī)器學(xué)習(xí)非常火熱的時(shí)代,全球非常多的科技企業(yè)和理工類高校都在研發(fā)四足機(jī)械狗,因?yàn)槲磥硪欢ㄊ菣C(jī)械化代替基礎(chǔ)勞動(dòng),而智能化走進(jìn)生活,作為全球工科計(jì)算機(jī)領(lǐng)域的頂級(jí)學(xué)府,MIT也自研了自己的四足機(jī)械狗Mini Cheetah,它僅重9公斤,身形小巧、動(dòng)作靈活,即使外力使其完全倒地,也能迅速自行爬起,而且如果在行走或工作的過程中,在大部分外力的影影響中都可以自己保持平衡。

更夸張的是Mini Cheetah還可以進(jìn)行后空翻表演,這需要非常強(qiáng)的動(dòng)態(tài)控制系統(tǒng),這也是全球首個(gè)可以后空翻的四足機(jī)械狗。在機(jī)器學(xué)習(xí)方面,Mini Cheetah主要通過模擬運(yùn)動(dòng),在不斷的錯(cuò)誤中學(xué)習(xí),然后將這些學(xué)習(xí)到的知識(shí)運(yùn)用到實(shí)際中,所以Mini Cheetah正在變得越來越快智能和靈活。



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