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英偉達發布全球首款人型機器人模型

正式進軍人形機器人行業
2024-03-19
來源:快科技

3月19日消息,在英偉達年度 GTC 開發者大會上,黃仁勛宣布推出推出了Project GR00T人型機器人項目,其中就包括全球首款人型機器人基礎模型。

黃仁勛表示,基于GR00T人型機器人基礎模型,可以實現通過語言、視頻和人類演示,來理解自然語言,模仿人類動作,進而快速學習協調性、靈活性以及其他的技能,進而能夠融入現實世界并與人類進行互動。

在演講中,黃仁勛展示了多個由GR00T驅動的人形機器人來完成各種任務,包括來自Agility Robotics、Apptronik、Fourier Intelligence和Unitree Robotics的機器人。

為了確保機器人可以運行GR00T等復雜的多模態模型,英偉達還推出了用于人形機器人的Jetson Thor開發套件。

該套件基于英偉達的Thor SoC,包括一個高性能CPU集群和Blackwell架構的下一代GPU,AI算力達到了800Teraflop(每秒1萬億次浮點運算)。

同時英偉達還更新了自己的ISSAC機器人平臺,為開發人員提供了一個強大的端到端平臺,用于開發、模擬和部署人工智能機器人,支持數千個機器人同步訓練與模擬。

黃仁勛還表示,英偉達和比亞迪現在已經開始基于ISSAC,展開倉庫自動機器人研發方面的合作。

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