新興HMI與MEI應用需要低成本、具有大批量生產特性以及先進功能的新型成像器。本文結合Micron公司的CMOS圖像傳感器MT9V022對這種成像器的應用以及新特性進行了討論。

　　在過去25年里，圖像傳感器主要用于機器視覺等機器－機器交互（MMI）應用，或者用于替代膠片的應用，如攝像機、數碼相機或手機相機。高端圖像傳感器適用于MMI產品，而成本較低的消費級圖像傳感器則主要用于產生吸引人眼球的圖像。隨著高端MMI應用對產品性能、速度和價格要求的提高， DSP 處理能力和圖像傳感器性能的巨大差異以及產品質量、價格上的兩極分化，正繼續加大這兩個市場之間的距離。但是，新型人－機交互（HMI）與機器－環境交互（MEI）應用的出現，需要結合了低端產品的低成本、大批量生產特性與高端產品的眾多先進功能的圖像傳感器。這為HMI及MEI應用的圖像傳感器創造出一個中間地帶，并提供一個機遇以便能將這些成像器與正在推出的功能更強大、成本更低的新型DSP相結合。

　　圖1：NIR條件下CCD與CMOS圖像質量的對比，Micron開發出在85°C時的暗電流小于10（飽和信號的成像器。）

　　高端傳感器領域：大多數機器視覺應用利用攝像機控制MMI。在工廠，時間就是金錢，各種機器必須能盡可能快地協同工作。用于MMI的高速成像器一般以數百到數千幀/秒（fps）的速度工作，當以這種速度工作時，用于收集光的時間很短，為解決光通量減少的問題，通常需要高強度照明，而為獲得精確的圖像，傳感器必須具有12μm至25μm的像素尺寸以及比消費類應用更寬的動態范圍。

　　低端傳感器領域：對適合大批量應用的消費級成像器而言，價格是一個關鍵的考慮因素，并因此推動消費級成像器在能產生可打印成清晰照片的圖像的同時，其像素尺寸也持續減小。現在，用于膠片替代應用的消費類傳感器具有2μm至6μm大小的像素，這么小的像素要求很低的噪聲基底，以產生可接受的圖像。圖像質量以是否能吸引人的眼球來判斷，在給定標準和顯示限制的情況下，通常每個色彩通道有8位數據就足夠。在速度方面，膠片替代應用通常不需要捕捉被人感覺為“實時”的圖像（速度為24fps至30fps）。

　　HMI與MEI應用很少需要捕捉速度超過100fps的圖像。一般來說，大多數應用的圖像速度都等于或稍微超過被人感覺為“實時”的速度。

   　對圖像傳感器的新要求

　　目前人們正在圍繞“人如何與自動化系統交互以及機器如何與環境交互”來開發新的產品與市場。這些市場需要普通替代膠片傳感器的大批量生產、低成本特點以及MMI傳感器的高性能。一些新型HMI與MEI應用包括車輛占位與位置探測、司機睡意探測、汽車對駕駛員物理尺寸的自適應、路線跟蹤、防撞、道路標識閱讀以及風檔雨刮控制等。其它應用還包括自動門與電梯控制、生物測定門禁控制、條碼讀取以及消費類機器人技術等。

　　這些新型HMI與MEI應用都要求使用可在一定照明、溫度及環境條件下工作的圖像傳感器。在裝有由傳感器控制的安全氣囊的汽車中，安全系統必須能晝夜工作，在這種情況下使用近紅外（NIR）傳感器將非常理想。

　　自從固態存儲器面世，溫度飄移就帶來了泄漏的問題。同樣，泄漏電流也是圖像傳感器的一個關鍵問題，因為它是一個被稱為“暗電流”的參數的重要組成部分。暗電流是像素在整合期間所獲能量的主要部分（并非來自光子），溫度每上升5°C至8°C，通常這個噪聲參數便會增加一倍。在溫室擁有較低的暗電流對于傳感器是否能在更高溫度上工作非常關鍵。

　　所需的新特性

　　目前的圖像傳感器已不能滿足新應用的要求，因此業界正在生產新的中檔圖像傳感器來滿足HMI與MEI市場（尤其是新興的汽車市場）的更高要求。這些新型圖像傳感器具有很高的分辨率和速度，可在極端條件下工作并可使用NIR照明。此外，在傳統的替代膠片圖像傳感器當中，這些新型傳感器的成本也比較低。

　　增強的NIR照明使傳感器不僅能在非受控環境下工作，而且還能捕捉同一場景中很暗與很亮區域的圖像。像素可以選擇以獲得對光的單斜率線性響應或者分段線性響應，與光呈分段線性響應關系的像素可提供多達4種線移（linear-shifted）斜率。實際上，光能量被壓縮以適合同一像素裝載容量，其結果是處理器可同時看到隧道的“內外情景”。

　　中檔成像器還具有雙緩沖全局快門（global shutter）功能。在每一個像素中，光敏緩沖器與光屏蔽緩沖器互相配合，工作的時候，每一個光敏緩沖器都將其數據轉儲到光屏蔽緩沖器并復位，當光屏蔽緩沖器將數據傳輸給一個像素時，光敏緩沖器記錄下一幀圖像。這樣可像快照一樣捕捉圖像，省去了旋轉快門等圖像捕捉部件。此外，因為兩個緩沖器可同步工作，所以傳感器無需等待圖像讀出即可開始捕捉下一幀圖像。

　　新型成像器解決方案

　　Micron的MT9V022型CMOS圖像傳感器是一種專門針對汽車市場設計的產品，它不僅擁有目前高速產品線的固有特性，而且還具有消費級成像器的大批量、低噪聲以及價格優勢。

　　MT9V022的分辨率能提供750列的寬水平視角和480行的標準行緩沖器尺寸。全分辨率時，傳感器可以60fps的速率工作；而當分辨率較低時，工作速率將超過200fps，這使它能很好地與ADI Blackfin等低成本、高性能DSP進行接口。MT9V022還具有增強的NIR響應，一般的消費級傳感器在850nm時的NIR靈敏度為10（ QE，而MT9V022接近40（ QE，這使其能工作在非受控環境中。由于許多帶有很小攝像頭的HMI與MEI應用都工作在非受控環境下，所以成像器必須能在高溫環境下工作。Micron公司具有低泄漏存儲器方面的專長，這使他們能夠開發出在 85°C時的暗電流小于10（飽和信號的成像器（見圖1）。

　　Micron新型圖像傳感器將所有必需特性集成在一個基于6μm像素的陣列中，具有自動曝光、立體同步、區域增益及區域曝光加權等特性，可做成一個很容易實現的1/3英寸標準鏡頭。

　　通過將Micron MT9V022這樣的產品與目前使用的處理器及魯棒的場景理解算法相結合，明智的開發商有望在數十億美元的HMI與MEI應用新市場中占有關鍵份額。