| 一種基于微分平滑度方法的非線性控制算法 | |
| 所屬分類(lèi)：技術(shù)論文 | |
| 上傳者：qbdp40 | |
| 文檔大小：882 K | |
| 標(biāo)簽： 電機(jī) | |
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| 文檔介紹：為了控制伺服內(nèi)置式永磁同步電機(jī)（IPMSM）驅(qū)動(dòng)。提出一種基于微分平滑度方法的非線性控制算法，利用其電壓降來(lái)計(jì)算負(fù)載轉(zhuǎn)矩干擾和定子電阻，提出了IPMSM驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)和穩(wěn)定性問(wèn)題的簡(jiǎn)單解決方案，并且在實(shí)驗(yàn)室中設(shè)計(jì)了硬件系統(tǒng)，基于dSPACE控制器DS1104平臺(tái)獲得數(shù)字估計(jì)，同時(shí)使用1000W和3000rpm的小型電機(jī)進(jìn)行仿真和實(shí)驗(yàn)研究，分析結(jié)果顯示了該控制方案在電機(jī)驅(qū)動(dòng)循環(huán)過(guò)程中出色控制性能。 | |
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