基于Android的PDR改進(jìn)算法研究
所屬分類：技術(shù)論文
上傳者：muyx
文檔大小：413 K
標(biāo)簽： Android PDR 改進(jìn)的PDR算法
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文檔介紹：基于Android開(kāi)發(fā)實(shí)現(xiàn)了一款室內(nèi)定位軟件，采用PDR（Pedestrian Dead Reckoning）算法作為室內(nèi)定位算法，利用智能手機(jī)內(nèi)置加速度傳感器、磁場(chǎng)傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)步數(shù)、步長(zhǎng)和航向的檢測(cè)。同時(shí)，在基本的PDR算法的基礎(chǔ)上做了改進(jìn)，即采用卡爾曼濾波平滑處理步長(zhǎng)、粒子濾波優(yōu)化結(jié)果。最后對(duì)改進(jìn)的算法進(jìn)行實(shí)際測(cè)試，直線為主的軌跡中采用直線判定后誤差為0.64 m；曲線為主的軌跡中采用兩種濾波方法優(yōu)化后誤差為1.08 m。
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