| 基于雙目視覺的智能送餐機器人系統設計 | |
| 所屬分類：技術論文 | |
| 上傳者：aetmagazine | |
| 文檔大小：437 K | |
| 標簽： 雙目視覺系統 視覺導航 CCD | |
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| 文檔介紹：隨著中國社會老齡化問題的日益加劇，勞動力的短缺將會嚴重阻礙社會經濟的發展。智能機器人慢慢地融入到人類的生產生活中，逐漸開始代替人類發揮出越來越大的作用。針對傳統的送餐機器人所存在的在送餐循跡過程中路徑偏差較大的問題，設計并實現了一款基于雙目視覺的智能送餐機器人系統。整個系統的硬件電路由圖像采集模塊、電源模塊、電機驅動模塊等組成。軟件上通過立體匹配算法來設計最優路徑。通過實驗驗證，方案是切實可行的，可靠地實現了餐廳送餐的智能化，具有很好的應用和推廣價值。 | |
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