基于雙目視覺(jué)的智能送餐機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)
所屬分類：技術(shù)論文
上傳者：aetmagazine
文檔大小：437 K
標(biāo)簽： 雙目視覺(jué)系統(tǒng) 視覺(jué)導(dǎo)航 CCD
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文檔介紹：隨著中國(guó)社會(huì)老齡化問(wèn)題的日益加劇，勞動(dòng)力的短缺將會(huì)嚴(yán)重阻礙社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展。智能機(jī)器人慢慢地融入到人類的生產(chǎn)生活中，逐漸開(kāi)始代替人類發(fā)揮出越來(lái)越大的作用。針對(duì)傳統(tǒng)的送餐機(jī)器人所存在的在送餐循跡過(guò)程中路徑偏差較大的問(wèn)題，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一款基于雙目視覺(jué)的智能送餐機(jī)器人系統(tǒng)。整個(gè)系統(tǒng)的硬件電路由圖像采集模塊、電源模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊等組成。軟件上通過(guò)立體匹配算法來(lái)設(shè)計(jì)最優(yōu)路徑。通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，方案是切實(shí)可行的，可靠地實(shí)現(xiàn)了餐廳送餐的智能化，具有很好的應(yīng)用和推廣價(jià)值。
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