基于STM32兩軸深水觀測云臺控制系統設計
所屬分類:技術論文
上傳者:aetmagazine
文檔大小:850 K
標簽: 兩自由度云臺 STM32 控制系統
所需積分:0分積分不夠怎么辦?
文檔介紹:隨著水下機器人在海洋能源勘探領域研究的深入,其需要借助云臺實時監測水下環境、保證安全高效的作業。因此設計了基于STM32主控板的兩自由度深水觀測云臺及其控制系統,在FreeRTOS上設置不同優先級的任務,實現CPU資源的高效利用。采用RS485實現云臺和上位機通信,上位機按照Modbus雙向通信協議向云臺下位機發送控制命令。在實現兩軸云臺電機轉動的同時,上位機實時接收檢測到的數據。采用PID算法控制云臺轉動角度,通過分析實驗結果,該系統可以實現云臺兩自由度控制和高質量圖片視頻采集。
現在下載
VIP會員,AET專家下載不扣分;重復下載不扣分,本人上傳資源不扣分。
主站蜘蛛池模板: 欧美精品第一区 | 国产精品自在线拍国产 | 全黄一级裸片视频在线观看 | 天堂网2021天堂手机版 | ppypp日本欧美一区二区 | 中文字幕视频免费 | 欧美日本一道高清免费3区 欧美日本一二三区 | 色香欲综合天天影院综合 | 精品欧美 | 国产亚洲欧美日韩综合综合二区 | 欧美亚洲国产人成aaa | 日日碰狠狠添天天爽五月婷 | 欧美性xxx极品 | 日韩欧美一卡二区 | 日日碰碰视频播放 | 中国一级毛片aaa片 中国一级毛片 | 天天插天天干天天射 | 国产日韩精品欧美一区喷水 | 日本欧美在线播放 | 成人高辣h视频一区二区在线观看 | 欧美激情(一区二区三区) | 国产特黄特色的大片观看免费视频 | 又爽又黄又无遮挡网站 | 在线免费观看一级片 | 日韩欧美高清在线 | 成年偏黄网站站免费 | 国产黄色免费看 | 午夜久久久久久亚洲国产精品 | 亚洲日本欧美 | 久久综合成人 | 欧美日本一区亚洲欧美一区 | 任你躁欧美一级在线精品 | 120秒男女动态视频免费 | 目韩一区二区三区系列片丶 | 日本精品免费 | 亚洲网在线 | 日韩精品特黄毛片免费看 | 精品91一区二区三区 | 91视频看 | 日韩经典欧美精品一区 | 欧美性精品|