基于Mini51的BLDCM無位置傳感器控制
所屬分類：技術(shù)論文
上傳者：aetmagazine
文檔大小：840 K
標(biāo)簽： 無刷直流電機(jī) 無位置傳感器 Mini51
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文檔介紹：將新唐的Mini52(Mini51系列)單片機(jī)作為主控芯片，通過利用Mini51系列單片機(jī)自身可輸出的的6路PWM信號(hào)的性能，利用采樣電阻來采集端電壓從而得到直流母線的電流，利用反電動(dòng)勢過零點(diǎn)法(EMF)來控制電機(jī)，實(shí)現(xiàn)直流無刷電機(jī)(BLDCM)無位置傳感器的雙閉環(huán)控制，利用串口通信來完成對(duì)無刷直流電機(jī)的伺服系統(tǒng)，進(jìn)行了測試。測試結(jié)果表明，Mini51系列單片機(jī)可以對(duì)高速串口通信實(shí)時(shí)響應(yīng)且此伺服系統(tǒng)具有良好的速度可控性，能夠滿足現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)實(shí)時(shí)控制的需求。
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