基于YOLOv5的姿態交互球類陪練機器人
所屬分類:技術論文
上傳者:aetmagazine
文檔大小:1376 K
標簽: YOLOv5算法 姿態識別 球類陪練機器人
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文檔介紹:針對當下球類陪練機器人人機交互能力不足的問題,提出一種基于樹莓派和YOLOv5目標檢測算法的新型人機交互模式,使機器人實現前進、后退、左移、右移、拋球、踢球6種不同的動作;通過對在3種不同環境(室內、室外晴天、室外陰天)下搜集的人體姿態數據集進行標定、訓練后,得到6種姿態在3種環境中測試集上的識別準確率分別為:室內96.33%、室外晴天95%、室外陰天94.3%。相比基于特征匹配和其他利用手勢等小目標檢測的算法,基于該算法的機器人具有更高的檢測速度和準確性,使機器人更加智能化。
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