基于可見(jiàn)光定位技術(shù)的智能車(chē)導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)
所屬分類(lèi)：技術(shù)論文
上傳者：wwei
文檔大小：3908 K
標(biāo)簽： 可見(jiàn)光定位 單片機(jī) 快速傅里葉變換
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文檔介紹：提出了一種基于室內(nèi)可見(jiàn)光定位技術(shù)的智能車(chē)導(dǎo)航方案。在可見(jiàn)光定位方面，通過(guò)快速傅里葉變換（FFT）、最小二乘法、Tolay迭代算法可獲得誤差在12 cm以下的空間坐標(biāo)；在智能車(chē)導(dǎo)航方面，采用A*算法，并通過(guò)可見(jiàn)光定位獲取當(dāng)前空間坐標(biāo)來(lái)修正智能車(chē)導(dǎo)航路線(xiàn)，使導(dǎo)航誤差在15 cm以下，達(dá)到更精準(zhǔn)的導(dǎo)航。
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