| 基于ROS的家用老年服務機器人設計 | |
| 所屬分類：技術論文 | |
| 上傳者：wwei | |
| 文檔大小：3803 K | |
| 標簽： 老年服務機器人 機器人操作系統（ROS） 人臉識別 | |
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| 文檔介紹：針對當前老年服務機器人存在的問題，如智能語音功能單一、感知能力不足和集成化水平不高等，設計了一款具有人臉識別、語音交互和摔倒檢測功能的機器人。該機器人基于機器人操作系統（ROS）開發，配備Jeston Nano主控板和ZED2i雙目立體相機等多種傳感器。通過基于Haar特征和LBPH算法的人臉識別、利用百度語音API和Alpaca-2模型實現的語音交互，以及基于ZED2i雙目相機的摔倒檢測，為老年人提供更加綜合、智能的護理服務。實驗結果顯示，該機器人在人臉識別、語音交互和摔倒檢測方面均表現出色。 | |
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