Siemens 的業務部門 Mentor，今天推出了一款完善的自動駕駛解決方案 DRS360 平臺。該平臺采用突破性技術，能夠借助各種傳感手段（包括雷達、LIDAR、圖像和其他傳感器）實時捕獲、融合及利用原始數據。DRS360 平臺不僅極大改善了延時，同時還顯著提升了傳感精確度和整體系統效率，從而可滿足 SAE 5 級自動駕駛車輛的要求。

　　實時、高分辨率傳感的突破性進展

　　作為自動駕駛平臺中的翹楚，DRS360 會將未經篩選的信息從所有系統傳感器直接傳輸至一個中央處理單元，而原始數據將在此進行不同層次的實時融合。通過與行業領先的傳感器供應商合作，該平臺得以采用極富創新的“原始數據傳感器”，從而減輕了微控制器和傳感器節點的相關處理工作在功率、成本和尺寸方面的負擔。在所有系統傳感器節點去除預處理微控制器可帶來諸多益處，包括提升實時性能、大幅降低系統成本和復雜度，以及訪問所有捕獲到的傳感器數據，從而為汽車周圍的環境和駕駛條件建立高分辨率模型。

　　該平臺最大程度地簡化了物理總線結構、硬件接口和復雜度以及由時間觸發的以太網主干架構，打造出更為精簡的數據傳輸架構，從而進一步縮短系統延時。該架構還利用集中且未經篩選的傳感器數據實現適應環境的冗余度和動態解析，以此確保更高的精確度和可靠性。該解決方案擁有經過優化的信號處理軟件、高級算法，以及經過計算優化且可用于進行機器學習的神經網絡，而這一切都可在一個無縫集成的汽車級平臺上得以運行。

　　“25 年以來，Mentor 始終堅持與世界頂尖的汽車 OEM 廠商及供應商合作，以求在該領域建立領導地位，讓我們的解決方案既能引領創新，又能滿足行業在安全性、效率和質量方面的嚴苛要求，”Mentor 首席執行官兼主席 Wally Rhines 說道。“隨著 DRS360 這款功能強大的解決方案的推出，Mentor 鞏固了其在自動駕駛技術領域的領導地位，同時還加大了對該領域的投資。我們希望能夠成為業內的中堅力量，幫助行業激發自動駕駛汽車時代的巨大潛能，并從中獲益。”

　　汽車級平臺

　　DRS360 平臺的設計可以滿足安全性、成本、功率、熱能和排放的量產化要求，可部署在符合 ISO 26262 ASIL D 標準的系統中。借助 FPGA 的靈活性和超高信號處理效率，DRS360 在第一代中部署了一個 Xilinx Zynq UltraScale+ MPSoC 器件，同時還采用了基于 X86 或 ARM 基礎架構的 SoC 和安全控制器。一個能夠支持 100 W 功率限額內全自動駕駛的解決方案便由此誕生。

　　“Mentor Automotive 采用的集中式實時原始傳感器數據融合技術為自動駕駛系統的開發者們提供了全新的創新理念，”Xilinx 全球市場部門副總裁 Arun Iyengar 說道。“該技術擁有極高的靈活性和高效的電源處理效率，其信號處理能力也經過了高度優化，而 Xilinx Automotive Zynq UltraScale+ MPSoC 系列產品亦致力于此類應用領域，在使系統自各種不同的傳感器捕獲、預處理和融合數據的過程中發揮了重要作用。Xilinx 很高興能夠幫助 Mentor Automotive 將這一兼具創新和強大功能的汽車解決方案變成現實。”

　　DRS360 自動駕駛平臺是 Mentor 分部 Mentor Automotive 的最新產品。公司在供應汽車級電氣和電子系統方面已有數十年卓越經驗。目前，公司已與世界 20 大汽車制造商中的 17 家公司建立了合作關系，在汽車網絡解決方案領域處于領先地位，亦是汽車 Linux 系統最大的供應商。公司致力于提供適用于汽車連接、電氣化、自動駕駛和車輛架構領域的硬件和設計工具。

　　“數十年來，Mentor Automotive 不斷幫助工程師成功打造出諸多前所未有的成熟系統，DRS360 平臺正是公司積極創新，利用革命性的方法實現自動駕駛的絕佳體現，”Mentor 近期成立的汽車戰略委員會主席 Andreas Erich Geiger 博士說道。“最終的分析結果表明，自主駕駛車輛是一個極其復雜的系統，而 Mentor 曾成功為全球諸多規模巨大且極具創新力的公司構建、設計和集成過此類系統，其積累的豐富經驗在此時有了用武之地。”