眾所周知，汽車整體的復雜度在飛速成長，整車軟件代碼復雜度從2010年的1000萬行躍增至2016年的1.5億行；整個汽車的架構也在飛速變化當中，ADAS系統作為高端車型的配置吸引了眾多目光，根據美國高速公路安全保險協會（IIHS）統計，安裝FCW或AEB等ADAS系統可以減少一半的道路交通事故傷亡。那么，“對于中低端車型來說怎么辦呢？”在日前德州儀器（TI）全新一代Jacinto? 7自動處理器系列產品新品發布會上Curt Moore先生如此描述到，“TI的Jacinto? 7就是設計應對這些挑戰的”。

德州儀器（TI）Jacinto?處理器產品線總經理 Curt Moore

“TI在汽車領域已經耕耘35年，在功能安全領域也有超過25年的經驗，嵌入式處理器在汽車方面的應用有超過20年的經驗，汽車市場是TI focus的一塊很大的市場。”新型 Jacinto?處理器平臺基于TI 數十年的汽車系統和功能安全知識，具有強化的深度學習功能和先進的網絡處理能力，以解決高級駕駛輔助系統（ADAS）和汽車網關應用中的設計挑戰。

Jacinto?汽車處理器可謂TI汽車產品線中的王牌之一，不同于Jacinto? 6 focus更炫的UI、更多的顯示控制等內容，新發布的Jacinto? 7要解決的問題更多是安全性，功能安全、系統穩定性等方面的問題，主要是ADAS和車內網關的應用，平臺系列中首先面世的兩款汽車級芯片，即應用于 ADAS 的 TDA4VM 處理器和應用于網關系統的 DRA829V 處理器，包含用于加速數據密集型任務的專用加速器，如計算機視覺和深度學習。“整個Jacinto? 7系列是一個完整的汽車處理器平臺，汽車里面所有能夠用到處理器的地方都可以在Jacinto? 7里找到”。Curt Moore如此向媒體描述道。

TDA4VM-以更低的功耗提高車輛感知能力

多級處理能力和低功耗是TDA4VM 芯片的兩大特點。芯片集成了ISP這樣一些實時模塊和深度學習的模塊，并且做到了適用于汽車應用的5-20W的典型功耗。“在車里，基于TDA4VM的ADAS系統可以成為您的‘副駕駛’。”

TDA4VM集成了各種各樣的加速器、深度學習處理器和片內存儲器，可以做到全功能可編程的集成平臺，在處理器上可支持800萬像素的攝像頭的接入，無論是在雨天、霧天，更大尺寸的攝像頭的接入能夠讓車輛看得更遠。得益于TI對于整個汽車應用場景的深入理解，在TDA4的SoC里，把原來外部需要的模塊集成到芯片中，其中包含通用處理部分的CPU，C7 DSP MMA深度學習加速器，VPAC DMPAC視覺加速器，也包含了內部的ISP和以太網交換機以及PCIe交換機等等。

左圖：當前架構ADAS-SoC中的高級集成

右圖：Jacinto? TDAx ADAS-SoC中的高級集成

DRA829V-加速搭建軟件定義汽車需要的數據高速公路

相較于經營了20年的傳統汽車網絡中CAN/LIN等低速接口，現在的汽車過渡到了分域結構，比如有ADAS域、infotainment域和動力域等等。“域與域之間需要非常高速的連接總線，DRA829V系列就是用于解決這件事情”。在DRA829V上集成了總線非常快的PCIe交換機，對各個域之間的連接非常有利。

車內應用對功能安全等級的高低要求各不相同，所以，把不同的功能混合到一個芯片中時，對隔離性要求非常高。DRA829V系列芯片在設計上著重注意了這種隔離性，集成了8端口Gbit/TSN以太網交換機（TSN是下一代車載以太網）。如果用這樣一個以太網交換機可以非常方便連接各種不同的域，不管是動力域還是數字化駕駛艙域或是ADAS域，都非常容易連接。

左圖：當前架構DRA829V-車輛計算系統中的高級集成

右圖：Jacinto? DRA8x SoC中車輛計算系統中的高級集成

“在Jacinto? 7  汽車網關和ADAS系統的處理器里，我們做出所有的汽車相關的ECU產品，提升了大家的駕駛體驗，同時會讓更多的中端或者低端的車也能用上這樣一些ADAS功能”。Curt Moore先生這樣總結道，“同時因為我們在網關的處理器上增強了汽車類總線交換速率，所以能夠幫助車廠進一步向‘軟件定義汽車’的概念演進。”