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基于可見(jiàn)光定位技術(shù)的智能車導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)

電子技術(shù)應(yīng)用

彭健坤1，鮑軍陶1，胡沈陽(yáng)1，林作俊1，于子涵1，肖純賢1，2

1.南開(kāi)大學(xué) 電子信息與光學(xué)工程學(xué)院，天津 300350；2.天津市光電傳感器與傳感網(wǎng)絡(luò)技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，天津 300350

摘要： 提出了一種基于室內(nèi)可見(jiàn)光定位技術(shù)的智能車導(dǎo)航方案。在可見(jiàn)光定位方面，通過(guò)快速傅里葉變換（FFT）、最小二乘法、Tolay迭代算法可獲得誤差在12 cm以下的空間坐標(biāo)；在智能車導(dǎo)航方面，采用A*算法，并通過(guò)可見(jiàn)光定位獲取當(dāng)前空間坐標(biāo)來(lái)修正智能車導(dǎo)航路線，使導(dǎo)航誤差在15 cm以下，達(dá)到更精準(zhǔn)的導(dǎo)航。

關(guān)鍵詞： 可見(jiàn)光定位單片機(jī) 快速傅里葉變換導(dǎo)航

中文引用格式： 彭健坤，鮑軍陶，胡沈陽(yáng)，等. 基于可見(jiàn)光定位技術(shù)的智能車導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 電子技術(shù)應(yīng)用，2023，49(12)：103-107.
英文引用格式： Peng Jiankun，Bao Juntao，Hu Shenyang，et al. Design of intelligent vehicle navigation system based on visible light positioning technology[J]. Application of Electronic Technique，2023，49(12)：103-107.

Design of intelligent vehicle navigation system based on visible light positioning technology

Peng Jiankun1，Bao Juntao1，Hu Shenyang1，Lin Zuojun1，Yu Zihan1，Xiao Chunxian1，2

1.College of Electric Information and Optical Engineering， Nankai University， Tianjin 300350， China； 2.Tianjin Key Laboratory of Optoelectronic Sensors and Sensor Network Technology， Tianjin 300350， China

Abstract： This paper proposes an intelligent car navigation solution based on indoor visible light positioning technology. In terms of visible light positioning, spatial coordinates with errors below 12 cm can be obtained through fast Fourier transform (FFT), least squares method and Tolay iteration algorithm. As for intelligent car navigation, the A* algorithm is adopted, and the current spatial coordinates are obtained through visible light positioning to correct the navigation route of the intelligent car, achieving navigation accuracy of below 15 cm for more precise navigation.

Key words : visible light positioning；SCM；FFT；navigation

0　引言

當(dāng)今移動(dòng)通信和無(wú)線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)發(fā)展迅速，無(wú)線定位技術(shù)成為當(dāng)今熱門技術(shù)。在室內(nèi)及具有深度陰影效應(yīng)的環(huán)境下，由于衛(wèi)星和蜂窩信號(hào)中斷，使全球定位系統(tǒng)（Global Positioning System， GPS）很難應(yīng)用于室內(nèi)環(huán)境[1]。根據(jù)前期的研究成果可知，傳統(tǒng)的室內(nèi)定位方法，如基于無(wú)線網(wǎng)絡(luò)（Wireless Fidelity， Wi-Fi）的室內(nèi)定位精度在1~5 m[2]，基于藍(lán)牙的室內(nèi)定位精度約為10 m[3]，使用可見(jiàn)光進(jìn)行室內(nèi)定位（Visible Light Positioning ，VLP）在定位精度、對(duì)電磁波干擾和建設(shè)成本等方面具有一定的優(yōu)勢(shì)，將可見(jiàn)光定位應(yīng)用于智能車導(dǎo)航，可有效提高導(dǎo)航精確度，可應(yīng)用于酒店、飯店、隧道、商場(chǎng)等多種室內(nèi)場(chǎng)景，有極大發(fā)展前景[4]。

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作者信息：

彭健坤1，鮑軍陶1，胡沈陽(yáng)1，林作俊1，于子涵1，肖純賢1，2

（1.南開(kāi)大學(xué) 電子信息與光學(xué)工程學(xué)院，天津 300350；2.天津市光電傳感器與傳感網(wǎng)絡(luò)技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，天津 300350）

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