PLC選型及硬件配置在PLC控制系統(tǒng)設(shè)計中，選用一臺Fl- 40MR主機作為基本單元，一臺F2-6 A-E模擬量單元進入模擬量的輸入與輸出，其硬件配置如圖26-31所示一，報據(jù)系統(tǒng)的實際要求，基本單元剩余的輸入／輸出點可做其他用途，比如可以用于連接數(shù)字撥碼開關(guān)，進行數(shù)據(jù)設(shè)定；可以連接數(shù)碼管，顯示數(shù)據(jù)等。

　　(3)雙參量隨動控制梯形圖設(shè)計用Fl系列的PLC來設(shè)計，部分梯形圖說髓如下：

　　1)刨花設(shè)定CH410通道和刨花反饋CH411通道經(jīng)A/D變換后做差值運算，并取絕對值，然后成比例系數(shù)P一2，由CH400通道輸出。

　　2)‘當隨動條件接通，刨花的反饋量用作膠帶的給定量，反之，腔單獨供給。

　　3)在兩種情況下，給定量和反饋量做差值運算送D707數(shù)據(jù)寄存器，然后做積分運算，本程序做積分運算用計數(shù)器C660來實現(xiàn)。

　　4)當輸入值變化，D707數(shù)值變化時，如果計散器C66'0的實現(xiàn)值小于D707的數(shù)值，計數(shù)器C660做加計數(shù)（由M471加或減計數(shù)方式設(shè)定）；反之，計數(shù)器C660作為減計數(shù)使用。如果C660實現(xiàn)值等于D707的數(shù)值，計數(shù)器C660停止計數(shù)。這一過程即為積分過程．。；    ．

　　5)在系統(tǒng)啟動時，輸出值緩慢增加到輸入值，在輸出值出現(xiàn)波動的情況下，積分器抑制輸入值的波動。    -．

　　(4)結(jié)論隨動控制是一種典型的帶有反饋的閉環(huán)控制，PLC在這類控制秀境巾的應(yīng)用首先要解決兩個問題；-是莉用模擬量輸入單元完成對反饋信號的實時數(shù)據(jù)采集，二是f據(jù)被控系統(tǒng)的特點實現(xiàn)一定的控制算法。現(xiàn)代PLC在模擬信號1/0及數(shù)據(jù)運算方面，無論在硬件方面，還是在指令系統(tǒng)方面，都有了很強的功能，使用上也非常方便。因此，PLC不僅能夠完成大量開關(guān)量信號的控制，還可以完成對隨動系統(tǒng)的控制，且可以實現(xiàn)對更加實用復(fù)雜系統(tǒng)的控制要求。